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航天升降機廠家生產的10米移動式升降機行走采用靜液壓驅動，轉向采用油缸驅動輪軸的回轉支承。由于運輸車裝載的構件重量大、體積大，裝載后平臺對重心位置要求較高，機動靈活。轉向模式轉向時后輪組不偏轉，前、中間輪組偏轉，回轉中心在后軸線上。原地轉向模式轉向時中間輪組不偏轉，前、后輪組反向偏轉相同角度，回轉中心與大型液壓升降機運輸車幾何中心重合。
移動式升降機控制系統(tǒng)主要由旋轉編碼器、PLC控制器和旋轉電位計組成。旋轉電位計直接測量車輪的轉角，將其作為反饋信號輸入到PLC控制器中；PLC控制器根據(jù)預先設置好的控制程序輸出控制信號，控制比例閥的開度和油流方向，從而控制了轉向油缸的伸縮位置及活塞運動速度。
